十年前，神级向导薄伽南在执行任务时，他的哨兵为了保护他而葬身火海。 对于结合过的向导来说，失去爱侣并不是痛心疾首那么简单，那是一种灵魂撕裂的痛苦，一般人很难承受下来。 庆幸的是薄伽南活了下来，并授予了无上的荣誉，成为了和平年代以来第一位五星上将，并宣布退役，在星际间穿梭，用旅行去遗忘。 十年后，即将要成为首席哨兵的奥德赛为了自己的爱人一起偷袭了伦敦塔，企图偷出他的向导素，让其不再受伦敦塔牵制。 但这场偷袭以他的向导坠河身亡作为告终，而奥德赛也同样经历了灵魂撕裂的痛苦，但与向导的抑郁不同，哨兵狂躁的情绪会导致其爆体而亡。 首席哨兵即将退役，奥德赛又何苦为了区区小事自毁前程。 风平浪静的表面下是一层又一层的阴谋，伦敦塔的阁老们因情势所逼，选择紧急召回了薄伽南。