居住在格列泽581D星的退役飞行员段云飞，搭乘着传奇货舰武昌号，帮助黄小飞重回地球，在重新回到太阳系后，他们发地球消失了…… 为了找回地球，段云飞终于找到了自己重生前的记忆，按照记忆，他找到了猎户旋臂上的加里宁星、被第一批星际移民开拓的农业行星亚松森星、拥有马头大陆和灯塔鱼的几内星，在传说中拥有三足乌的瑶池星，段云飞终于和他的伙伴们，终于找到了地球踪迹……