《社会契约论》，又译《民约论》、《政治权利原理》，是卢梭最重要的政治学著作。卢梭在书中为我们描摹出了理想之国的样子，他认为人生来是自由平等的，一个理想的社会应建立在人与人之间的契约关系之上，国家则是自由协议的产物，政府的权力来自被统治者的认可。卢梭还认为，一切主权和立法权都属于人民的集合体，政府只是这个集合体事务的执行者，并不拥有主权；一旦政府滥权，人民就有权推翻它。《社会契约论》一问世，便在欧洲引起巨大震动。法国大革命中，这本书更被当时的革命者奉为宝典，《人权宣言》与法国宪法在很大程度上可以说是卢梭思想的产物，美国的《独立宣言》及1787年宪法亦深受其影响。